В Easy нет ничего сложного, ПИД встроенный есть. Два входа традиционно - уставка и измеренное значение. Выход ПИД на схему сравнения, 6 сравнений - 6 ступеней, выходные сигналы на дискретные выходы.
Наверняка будет непривычно "писать" обработку дискретов на одной схеме в LAD, а обрабатывать аналоги, тот же ПИД - в FBD. Причем для ПИД надо будет не забыть (софт напомнит) забить дискреты на разрешение его работы и на включение составляющих регулятора.
Вообще самый удобный и продуманный софт для контроллеров из всех, с которыми приходилось работать